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电动平车多种转向模式都有哪几种

  电动平车由电缆卷筒供电,KPX电动平车蓄电池组供电,KPD轨道平车由低压轨道供电,轮轴采取绝缘措施,增加导电装置而成,车上备有升压变压器。提供的电能经电气系统控制平车前进或后退运行。

  为了满足不同工况,电动平车需要实现多种转向模式,如直行、斜行、横行、摆头摆尾转向和中心 回转[9]。转向过程中要求每个轮组按照预定的角度 回转,否则在行驶过程中会出现车轮卡滞无法行走。 转向系统的基本控制思路是主控节点首先采集操控 信号,识别转向模式,然后通过CAN总线向各I/O节点发送输出指令,从而控制转向油缸带动转向轮 组转动,这一控制过程不断循环,直至各轮组转到 期望转角或工作状态发生变化[10-12]。平板车转向控 制的关键在于多种转向模式的实现及实时转向时车轮的协同控制。

  电动平车操作方式为用手持按钮盒步行随车操控。主动轮对车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的内外垫,绝缘套采用高机械性能的绝缘材料尼龙制成,车轮绝缘后就使KPD系列电动平车能利用两根轨道作为两根导电轨。车轴材料为45#钢调质,车轮材料采用55号优质铸钢,车轮表面淬火,轴承为双列向心球面滚子轴承,能自动补偿车架的变形偏差。 

电动平车   

  电动平车轮对通过扁担轴承座安装在车架横梁下,每侧用四个螺栓固定,这种结构有效降低了台面高度,侧向稳定性、轴承承载能力提高,车架受力有利。电机、联轴节、减速机(减速齿轮)不松动,运转正常;减速机(减速齿轮)油量充足,油质符合要求,无灰尘杂物。制动器灵敏好用,制动轮接触正确无严重磨损;车轮接触正确,转动良好。

  电动平车驱动系统是采用变量泵驱动变量马达的闭式系统。驱动系统的关键技术包括液压系统与机械系统的参数匹配、差力控制及差速控制、全局功率匹配、功率极限载荷控制等。利用闭式系统自动分流特点可以较好地解决运输车的差速问题。采用限流阀、分流阀、旁通阀或改变变量马达排量 等来解决差力问题。

  电动平车如果发动机因过载失速,则控 制压力降低,马达排量增大,使发动机不会因为过 载而熄火,同样,减少泵的排量使发动机能够正常 工作,从而实现极限载荷的控制全局功率匹配 是通过传感器检测液压系统的负载信号和发动机的工作状态,控制器分别控制液压泵和马达排量,构成电液比例功率匹配控制系统实现的。

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